包米勒伺服驱动器常见的故障有：上电无显示、有显示无输出、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、参数错误等。
1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，最大电流是否正常。
Baumuller鲍米勒/包米勒伺服驱动器报警显示P0204/59/60故障讲解
P0204
功能或选件�？槌龃�：
48 =功能�？锳中的错误
49 =功能�？锽出错
50 =功能�？镃中的错误
51 =功能模块D中的错误
52 =功能�？镋中的错误
53 =选件�？镚出错
54 =选件�？镠出错
55 =选件�？镴中的错误
56 =选件�？镵出错
57 =选件�？長出错
58 =选项�？镸中的错误
59 =等待从站的RST信号时超时
60 = SPI传输�？閒控制器中的CRC错误
61 = SPI传输控制器�？橹械腃RC错误
62-63 =保留
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