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发布者：伺服驱动器维修部来源：上海仰光电子科技有限公司发布时间：2021-7-20

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一： PSM 显示--（两横），系统显401，各轴显示DRDY OFF报警。

原因分析：系统开机自检后，如果没有急�：捅ň蚍⒊� *MCON 信号给所有SVM，SVM 接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED 由两横杠（--）变为 00，将准备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到 *DRDY 信号，则发出此报警，同时断开各轴的*MCON 信号。

解决方法：

1．检查 SVM 是否有故障（按前面的所述方法）。

2．检查 PSM 的*ESP 是否断开，正常情况是短路的。如果开路，查外部*ESP 电气回路。

3．用万用表检查 MCC 进线的三相 200V（也有 380V 的高压类型的）是否有缺相。

4．检查 MCC 的触点和线圈是否有故障。

5．观察 MCC 是否吸合后马上断开，如果根本没有吸合，再仔细听 PSM的小继电器是否有一下响声，如果有，则证明 PSM 本身是好的；如果不响，更换继电器，或检查 MCC 输出线以及 MCC 的交流电源。

6．检查 PSM，SPM，SVM 之间的连接线是否连接错误或连接不牢固。

7．更换电源单元控制板。如果手头没有，则将 PSM送FANUC 修理或更换。

二：PSM-5.5或 PSM-11的LED显示01报警

原因分析：电源�？榧觳獾�IPM�？楣收稀�

解决方法：

1．用万用表检查主回路的 IPM �？榈� U、V、W 对+，- 的导通压降，如果有异常，更换 IPM �？�。

2．如果更换 IPM �？楹蠡褂斜ň�SPM单元送FANUC修理。

三：PSM-15，PSM-26，PAM-30的LED显示01报警

原因分析：检测到主回路电流异常。

解决方法：

1．用万用表检查主回路的 U、V、W 对+，-的导通压降，如果有异常，更换 IGBT �？�。同时更换驱动板A20B-2902-0390，并检查主回路底板上的六组驱动电阻，6.2 欧和10k 欧，如果有阻值不对的，更换。

2．如果三个 IGBT 模块都是好的，检查给电源�？楣┑绲慕哟テ� MCC 的触点或线圈是否正常，如果不正常则须更换。

3．检查 SPM 的控制板有一继电器（在 MCC 插座的侧面，很容易烧坏，如果坏了须更换，如果烧的严重，更换控制板。

四：PSM 显示 02 报警。

原因分析：控制板检测到内部冷却风扇（24V）异常。

解决方法：

1．观察风扇是否转，或是否有风，如果不转或风力很�。鹣鹿鄄焓欠裆纫渡辖显啵闷突蚓凭逑�。

2．如果清洗后装上还有报警，更换风扇。

3．检查风扇的插座电源 24V 是否正常。红线+24V，黑线0V，黄线报警线，拔下有 5V，如果电压不对，更换控制板。

五：PSM 显示03 报警。

原因分析：PSM 过载。

解决方法：

1．关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴或伺服机械负载或切削量是否过大。

2．拆下外壳和控制板，用万用表测量底板上连接 OH 的两螺钉之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。

3．检查控制板与底板之间的连接是否有松动。

4．更换控制板。

六：PSM 显示04 报警。

原因分析：控制板检测到直流侧低电压报警。

解决方法：

1．检查主轴模块（PSM）或伺服�？椋�SVM）是否有短路故障。

2．检查三个 IGBT 导通压降是否正常，如果有异常的则应更换，并更换驱动板和坏的驱动电阻。

3．检查检测电路，如果检测电阻烧断或光偶异常，更换。

七：PSM 显示05 报警。

原因分析：主回路的直流侧放电回路异常

解决方法：

1．主回路的放电�？楣收希敫�。

2．放电控制回路故障，更换 SPMR。

八：PSM 显示06 报警。

原因分析：输入电源回路缺相报警。

解决方法：

1．用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。

2．将电源�？樗托蕖�

九：PSM 显示07 报警。

原因分析：控制板检测到直流侧高电压报警。一般发生在主轴电机减速时，此时 SPM 上

显示 11 （ALM 灯点亮）。

解决方法：

1．电源�？榈墓δ苁俏竺娴� SPM，SVM 提供电源和回馈制动作用，当 PSM 检测到需要执行回馈制动时，却不能执行或没有执行，就会出现此报警。

2．只可能是 PSM 故障，或三相输入线接触不好，检查三相输入电压是否平衡，各接线端子或接触器、空气开关是否接触牢固。

3．将电源�？樗托�。

十：PSM 显示08 报警。

原因分析：控制回路硬件故障。

解决方法：

1．更换控制回路。

2．如果是小电源�？椋赡苁侵骰芈返缏钒骞收�。

十一：PSM 的LED 无显示。

原因分析：控制侧板的电源回路故障。

解决方法：

1．检查输入交流 200V 是否正常，如果没有，检查输入回路。

2．如果 200V 正常，则更换电源控制侧板。

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