力士乐伺服电机MDD090C报警F3132维修速度快儋州
力士乐伺服电机MDD090C维修报警F3132 检查诊断输出时出现故障
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供电单元支持： --
检查用于诊断和确认的安全系统总站（ P-0-3210 ， SI 控制字 及P-0-3210，SI 配置，位 2=1）在配置防护门控制装置时（P-0-3210，SI 控制子 及 P-0-3210，SI 配置，位 1=1）
• 转换到安全功能后在诊断输入通道 1 (E10)（P-0-3212，SI 信号控制字，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制字，通道 1，位 9）上是否存在反馈信号。
• 转换到正常运行后在诊断输入通道 1 (E10)(P-0-3212，SI 信号控制字，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制字，通道 1，位 9）上是否不再存在反馈信号。
驱动装置根据 P-0-0119，最好最快的减速过程中的参数设置停止运行。自动切换到安全停止，并通过两个通道结束输出阶段。
原因
解决方法
诊断输出/检测输入的布线中发生错误（A10、E10 及E/A10n）
排除诊断输出/检测输入中的布线错误
诊断输出/检测输入的参数设置错误
在 P-0-3210，SI 控制字 及 P-0-3210，SI 配置 参数中，检查位 1=1（防护门的控制）和位 2=1（用于诊断和确认的安全系统总站）。
检查 A10（P-0-3214，SI 信号控制字，通道 1 及P-0-3214，SI 状态命令，通道 1，位 0）和 E10
（P-0-3212，SI 信号状态命令，通道 1 及 P-0-3212，SI 状态命令，通道 1，位 9）的参数设置是否符合数字输入/输出端。
故障反应 通道 2 上的内部继电器损坏（端子 E10n 转成 0 V） 更换控制部件或整个驱动装置控制器
提示： 仅允许由力士乐的维修工程师或经过培训的用户来更换控制部
件。在功率部分配置手册中有关于更换整个驱动装置控制器的说明。
力士乐伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、力士乐电机维修、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。
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