台达伺服驱动器维修故障；
驱动器的损坏，二、电机损坏，三、驱动器CN2插头松动或者接线错误。我采用了两种方法进行排除故障：
第一种方法，我直接采用排除法，因为我们这天设备的伺服驱动器比较多，而且型号和电机大部分都一样，把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了（同型号，同容量的伺服电机才可以互换）。发现Y轴伺服电机的线更换到X轴伺服驱动器上，也报警AL011，但是X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有问题，初步确认了伺服驱动器没有问题，怀疑可能是电机和驱动器CN2插头有问题。电机更换起来比较麻烦， 我采用第二种办法，测量分析方法，采用这种方法必须知道伺服驱动器CN2插头接线方式，
伺服驱动器编码器一般都是采用专用的线，颜色也都是和说明书匹配的，不匹配也不怕，直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号，用万用表分别测量电机接头边的信号，首先测量5V电压，测量A、B是否有电压（5V）。测量结果发现没有5V电压，拆卸CN2插头发现，13、15脚焊接处脱开，重新焊接故障排除。设备正常运转。
总结：这台伺服驱动器连接的是伺服电机的编码器是增量型编码器，可以以后的维修过程中可以照此方案进行维修，判断故障。台达伺服电机增量型编码器和绝对型编码器可以用两种方法进行分辨，一种是看电机型号，这个比较专业。一种是看实际接线，绝对值型编码器的接线比增量编码多接两根线，增量型编码器是接4根线，绝对值是6根线，绝对值编码器还有电池的两根线。此方案只适合台达伺服ASD-A2系列伺服驱动器的故障判断。
维修项目：
伺服驱动器 直流调速器 变频器 工控机 触摸屏与人机界面 PLC、UPS CNC 工业电路板 I/O接口板 软启动与逆变器 医疗设备 工业仪器仪表 逆变焊机 软启动 工业显示器 精密空调 工业电源 触摸屏 编码器 实验室仪器 及各种电 路板维修、医疗设备、人机界面触摸屏、直流调速器、数控系统、等等。
伺服驱动器维修流程:
第一步：询问用户伺服驱动器维修的故障。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的伺服驱动器维修原因。
第五步：与客户联系，报上维修价格，征求用户维修意见。
第六步：寻找相关的器件进行配换。
第七步：确定变频器故障及原因都排除的情况下，通电进行实验。
第八步：在驱动器正常工作的情况下，进入参数。
24小时接伺服驱动器维修服务，快速反应测试。
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